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（兼容正点原子引脚）OV7670 FIFO 30W摄像头介绍（一）
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在介绍OV7670之前先附上模块链接：点击购买OV7670摄像头模块 1. OV7670摄像头介绍 整体介绍OV7670 是 OV（OmniVision）公司生产的一颗 1/6 寸的 CMOS VGA 图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片 VGA 摄像头和影像处理器的所有功能。通过 SCCB 总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率 8 位影像数据。该产品 VGA 图像最高达到 30 帧/秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、度、色度等都可以通过 SCCB 接口编程。OmmiVision 图像传感器应用独有的传感器技术，通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、托尾、浮散等，提高图像质量，得到清晰的稳定的彩色图像。 OV7670 的特点有： 1）高灵敏度、低电压适合嵌入式应用 2）标准的 SCCB 接口，兼容 IIC 接口 3）支持 RawRGB、RGB(GBR4:2:2，RGB565/RGB555/RGB444)，YUV(4:2:2)和 YCbCr（4:2：2）输出格式 4）支持 VGA、CIF，和从 CIF 到 40*30 的各种尺寸输出 5）支持自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡、自动消除灯光条纹、自动黑电平校准等自动控制功能。同时支持色饱和度、色相、伽马、锐度等设置。 6）支持闪光灯 7）支持图像缩放 OV7670 的功能框图如图所示 VGA，即分辨率为 640x480 的输出模式； QVGA，即分辨率为 320x240 的输出格式，也就是本章我们需要用到的格式； QQVGA，即分辨率为 160x120 的输出格式； 我们驱动是用的QVGA 320x240的分辨率，RGB565（Red 5 bit/Green 6 bit/Blue 5 bit）格式，所以一个像素RGB565是16bit = 1536002byte,所以320x240的像素一帧的数据量为320x240x2=153600 byte = 149.4140625Kbyte，大概150Kbyte 2.模组引脚介绍
CPU跟OV7670命令是通过SCCB接口，并且兼容IIC接口，我们是通过SCCB接口 SCCB接口跟IIC类似，一共有三根线（SCCB ENABLE/SCCB CLK/SCCB DATA），我们通常用clock跟data线，示意图如下： OV7670与MCU SCCB部分的接线图如下： 其中的SCCB的宏定义如下宏定义为： /* OV7670 SCCB interface GPIO config */ #define OV7670_SCCB_C_PERIPH_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB #define OV7670_SCCB_C_GPIO GPIOB #define OV7670_SCCB_C GPIO_Pin_10 #define OV7670_SCCB_D_PERIPH_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB #define OV7670_SCCB_D_GPIO GPIOB #define OV7670_SCCB_D GPIO_Pin_11由于我们是模拟SCCB，所以需要把SCCB clock/data拉高拉低，定义如下 /* OV7670 SCCB interface operate */ #define OV7670_SCCB_C_H OV7670_SCCB_C_GPIO->BSRR = OV7670_SCCB_C #define OV7670_SCCB_C_L OV7670_SCCB_C_GPIO->BRR = OV7670_SCCB_C #define OV7670_SCCB_D_H OV7670_SCCB_D_GPIO->BSRR = OV7670_SCCB_D #define OV7670_SCCB_D_L OV7670_SCCB_D_GPIO->BRR = OV7670_SCCB_D #define OV7670_SCCB_D_STATE (OV7670_SCCB_D_GPIO->IDR&OV7670_SCCB_D)并且SCCB的data需要是读或者写，所以就需要在特定的情况下把GPIO配置成输入或者输出，所以配置如下： #define OV7670_SCCB_D_IN OV7670_SCCB_D_GPIO->CRH&=~(GPIO_CRH_CNF11|GPIO_CRH_MODE11);\ OV7670_SCCB_D_GPIO->CRH|=GPIO_CRH_CNF11_1 #define OV7670_SCCB_D_OUT OV7670_SCCB_D_GPIO->CRH&=~(GPIO_CRH_CNF11|GPIO_CRH_MODE11);\ OV7670_SCCB_D_GPIO->CRH|=GPIO_CRH_MODE11 2）SCCB start代码 static void protocol_sccb_start() { /* SCCB data high */ OV7670_SCCB_D_H; hw_delay_us(50); /* SCCB clock high */ OV7670_SCCB_C_H; hw_delay_us(50); /* SCCB data low */ OV7670_SCCB_D_L; hw_delay_us(50); /* SCCB clock low */ OV7670_SCCB_C_L; hw_delay_us(50); } 3）SCCB stop代码 static void protocol_sccb_stop() { OV7670_SCCB_D_L; hw_delay_us(50); OV7670_SCCB_C_H; hw_delay_us(50); OV7670_SCCB_D_H; hw_delay_us(50); } 4）SCCB no ack代码 static void protocol_sccb_noack() { OV7670_SCCB_D_H; hw_delay_us(50); OV7670_SCCB_C_H; hw_delay_us(50); OV7670_SCCB_C_L; hw_delay_us(50); OV7670_SCCB_D_L; hw_delay_us(50); } 5）SCCB write 1个byte的代码 static uint8_t protocol_sccb_write_byte(uint8_t dat) { uint8_t j,res; for(j=0; j uint8_t temp=0,j; OV7670_SCCB_D_IN; for(j=8; j>0; j--) { hw_delay_us(50); OV7670_SCCB_C_H; temp=temp uint8_t val=0; protocol_sccb_start(); protocol_sccb_write_byte(SCCB_ID); hw_delay_us(50); protocol_sccb_write_byte(reg_index); hw_delay_us(50); protocol_sccb_stop(); hw_delay_us(50); protocol_sccb_start(); protocol_sccb_write_byte(SCCB_ID|0X01); hw_delay_us(50); val=protocol_sccb_read_byte(); protocol_sccb_noack(); protocol_sccb_stop(); return val; } |
SCCB的clock是PB10,SCCB的是PB11，代码如下：【本文地址】